Asentado en un altozano, en plena ruta jacobea entre Puente la Reina y Estella-Lizarra, emerge este municipio de traza medieval. Caserones de sillar con blasones en los que se inscribe el nombre del propietario y la fecha de construcción, se alinean a ambos lados de empedradas calles radiales y concéntricas. La población se dispone en torno a la iglesia de San Román, edificación gótica de portada ojival y arquería polilobulada, que a pesar de las múltiples transformaciones, mantiene todavía su aspecto de fortaleza. Si siguen el trazado del Camino de Santiago, abandonarán Cirauqui por la calzada romana, que conserva aceras y pavimento, y un puente también romano, cuya parte superior fue transformada en 1702.
